Le doigt du ritano

Avec 2 servomoteurs (1 sur l’axe de l’autre) et un Rpi, nous obtenons le doigt du ritano. L’exemple de code: import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(17, GPIO.OUT) pwm1 = GPIO.PWM(17, 100) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) pwm2 = GPIO.PWM(18, 100) pwm1.start(5) # demarre la PWM1 avec un rapport cyclique de 5% time.sleep(0.8) pwm2.start(5) # demarre la…

spibox

spibox.py import time import datetime import subprocess import os import RPi.GPIO as GPIO def get_file_name(): return datetime.datetime.now().strftime(« %Y-%m-%d_%H.%M.%S ») PIR = 4 def photo(): for i in range(1,2): capturename = get_file_name() print(‘Motion detected! Taking snapshot’) cmd= »raspistill -w 640 -h 480 -n -t 10 -q 10 -e jpg -th none -o /home/pi/spibox/capture/ » + capturename+ »_%d.jpg » % (i) camerapid =…